Godot 4 | ノードの当たり判定（オーバーラップ）の実装サンプル
ゲームエンジン「Godot 4」でゲームオブジェクトにしているノードの当たり判定についての覚え書きと実装方法の紹介です。
- Windows11 22H2
- Godot v4.1.1
当たり判定（オーバーラップ）の動作サンプルプロジェクト
当たり判定に関連した基本ノード
当たり判定からみた基本ノードをメモしています。
| ノード | 概要 |
|---|---|
| Area2D | 接触判定はするが衝突による物理シュミレーションの影響を受けない2D物理ボディ ・オーバーラップ検出 ・アイテムやドアなど |
| StaticBody2D | 衝突判定はあるが動かせない2D物理ボディ ・木や壁、山など |
| RigidBody2D | 物理シミュレーションの影響を受ける2D物理ボディ ・動かせる岩、衝突判定のある敵、ほか |
| CharacterBody2D | スクリプトによって移動されるキャラクターに特化した2D物理ボディ ・プレイヤーなど |
いずれも「CollisionShape2D」や「CollisionPolygon2D」などの衝突に対する形状を持つ子ノードが必要。
KinematicBody2DはGodot 4.1では無い
多くの解説で使われている「KinematicBody2D」はGodot 4からは無くなっているようです。
「KinematicBody2D」は「RigidBody2D」「CharacterBody2D」と扱いは同等で置き換わったという認識で良さそう。
各ノードタイプ別の階層
各タイプ別オブジェクト用に最低限必要な階層をメモしています。
必要に応じてヒットエリアとする「BaseHitBox」などを組み合わせていきます。
「プレイヤー」
Player（CharacterBody2D）
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
「木や壁、山など」
Player（StaticBody2D）
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
「アイテム、弾など」
Item（Area2D）
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
「すり抜ける敵」
Item（Area2D）
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
「ぶつかる敵」
Item（RigidBody2D）
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
プレイヤーとすり抜けるノードとの当たり判定
プレイヤーとすり抜けるノードとの当たり判定です。
以下の条件を満たしている事を前提としています。
- 移動用のインプットマップが設定されている（サンプルではトップダウン）
プレイヤーのノード
Player（CharacterBody2D）#スクリプト
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
プレイヤーノードのスクリプト
class_name Player extends CharacterBody2D
@export var speed = 500
var direction : Vector2
func _process(_delta):
pass
func _physics_process(_delta):
direction = Input.get_vector("move_left", "move_right", "move_up", "move_down")
velocity = direction * speed
move_and_slide()
# 対象と重なった時
func _on_area_2d_body_entered(_body):
modulate = Color(1, 0.5, 0.5)
# 対象から離れた時
func _on_area_2d_body_exited(_body):
modulate = Color(1, 1, 1)「modulate」でカラーバランスを変更して、重なっているかどうかを確認しています。
すり抜けるノードのノード
Item（Area2D）#スクリプト
┣ Image（Sprite2D）
┗ 衝突形状（CollisionShape2D）
すり抜けるノードのスクリプト
extends Area2D
func _ready():
# プレイヤーノードの取得
var player = get_node("/root/Main/Player")
# プレイヤーノードに接続（重なった時用）
connect("body_entered", Callable(player, "_on_area_2d_body_entered"))
# プレイヤーノードに接続（離れた時用）
connect("body_exited", Callable(player, "_on_area_2d_body_exited"))エディタの「ノード」タブから接続する機能がありますが、先々の処理を想定して今回はスクリプトからget_node()とconnect()でプレイヤーノードに接続しています。
プレイヤーノードのパスはシーンのツリー状況によって調節が必要、検索とかあるのかな。