ファイルのリンク先をデフォルトでメディアファイルにする方法について記事にしています。

WordPressのエディタがGutenbergになってからのファイルのリンク先をデフォルトでメディアファイルにする方法は、現在解っていないない状況です。

options.phpでの設定変更は？

Gutenbergでは/wp-admin/options.phpから確認できる「image_default_link_type」はデフォルトで「none」に設定されています。

「image_default_link_type」の値を「file」に書き換えればデフォルトでメディアファイルに変更できるのが正常な動作だと思いますがWordPress5.1現在では機能していません。

アクションフックでの設定変更は？

また、クラシックエディタでは機能したアクションフックでの設定変更も反応しないです。

add_action('after_setup_theme', function() {
	update_option('image_default_link_type', 'file' );
});

WordPress5.2の最新版ナイトリービルドでも機能していない事が確認できます。
フォーラムにも同様の質問が投稿されています。

image_default_link_type doesn’t work | WordPress.org

Gutenberg用の設定方法を調べていますが、確認次第追記します。

image_default_link_typeをTrueにしておけば、いずれWordPressのアップデートで機能する様になるかもしれませんです。